In der Begleithundeausbildung durchläuft das Hund/Hundeführer-Gespann eine Ausbildung die zu einem korrekten Grundgehorsam führt

und auf Wunsch der Teilnehmer durch eine Prüfung attestiert wird. Zu den Grundkommandos gehören neben dem Folgen am Fuß (mit und ohne Leine), Sitz und Platz auch das Abrufen des Hundes über das Kommando Hier.